Музей открыт 11 августа 1988 г. по приказу Министерства культуры БССР как филиал Витебского областного краеведческого музея. Находится в 16 км на север от Витебска, в 4 км от г.п. Руба, в 2 км от автотрассы М-8-Е-95 (Одесса – Санкт-Петербург), на высоком живописном берегу Западной Двины на месте бывшей усадьбы художника Ильи Ефимовича Репина (1844-1930). Усадьба Здравнёво представляла собой 108 десятин земли (около 120 га), из них 45 десятин леса, пашня, луга, хозяйственные постройки, одноэтажный господский дом, флигель, небольшой парк. Здесь художник провел 8 летних сезонов (1892-1900 гг). В усадьбе были созданы известные работы "Осенний букет", "Белорус", "На Западной Двине. Восход Солнца", "Лунная ночь. Здравнёво", "Дуэль", "На солнце" и др.
На сегодняшний день музейный комплекс включает главный усадебный дом, в котором работает экспозиция, раскрывающая здравнёвский период жизни И.Е. Репина и его семьи, дом управляющего (административное здание), сохранившийся погреб, пруд, еловую и липовую аллеи, фруктовый сад. В экспозиции дома-музея представлены копии живописных работ художника, фотодокументы, предметы быта к. XIX-нач. XX вв., подлинные вещи, принадлежавшие семье.